解析-什么是PWM？
PWM控制即脈沖寬度調制技術，就是通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要的波形（含形狀和幅值），PWM控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是PWM型，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
其基本原理是控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波所需要的波形。
也就是在輸出波形的半個周期中產生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。
按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按同一比例系數改變各脈沖的寬度即可，因此在交-直-交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側電壓的幅值。
如何確定PWM頻率？
PWM的周期(頻率)就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡單意義上的相乘，例如要設置PWM的頻率參考上次通用定時器中設置溢出時間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，
首先，確定TIMx的時鐘，除非APB1的時鐘分頻數設置為1，否則通用定時器TIMx的時鐘是APB1時鐘的2倍，這時的TIMx時鐘為72MHz，用這個TIMx時鐘72MHz除以(PSC+1)，得到定時器每隔多少秒漲一次，
這里給PSC賦7199，計算得定時器每隔0.0001秒漲一次，即此時頻率為10KHz，再把這個值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*(0+1)，則輸出PWM頻率為10KHz，
再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設置為99即可。如果想調整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCRx寄存器，
確定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。
占空比計算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因為占空比在0—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過ARR寄存器的值，否則可能會引起PWM的頻率或占空比的準確性。
PWM頻率和PWM的值區別
PWM值是在一個周期內，開關管導通時間長短相加的平均值。導通時間越長，則直流輸出的平均值越大；
PWM頻率是一個周期內，導通時間與周期時間的一個比值。通常叫作占空比。
導通次數越多，則頻率越大。它們之間的區別在于：在輸出不變的情況下，前者體現在導通時間長短上，后者體現在導通次數上。
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